DSP也叫做数字信号处理器，是一种具有特殊结构的微处理器。DSP芯片的内部采用程序和数据分开结构，具有专门的硬件乘法器，广泛采用流水线操作，提供特殊的DSP 指令，可以用来快速地实现各种数字信号处理算法。

因此我们可以理解为DSP主要是应用于数据的运算，不侧重于控制功能。与普通微处理器相比，DSP芯片的其他通用功能相对薄弱。

伺服控制是令被控制对象，按要求作出复杂动作。伺服控制里大都掺杂着反馈控制，但不是单一的反馈控制。如光驱的光读取头要把聚焦点集中在刻录轨道上，必须按照接收到的信号变化，转化为光读取头的复杂动作保持焦点集中，这就需要使用到伺服控制。

在DSP和伺服控制方向，我们主要是采用现有的各种DSP和伺服控制模块，结合一些外围器件，如单片机、驱动电路等，通过集成实现一个完整的产品或系统。